Odległość punktu od prostej

  Odległość d punktu P od prostej l jest równa odległości tego punktu od jego rzutu prostokątnego  P' na prostą l.

Odległość punktu od prostej w układzie współrzędnych na płaszczyźnie

równanie prostej  l :   Ax + By + C = 0

gdzie  A 2 + B 2 > 0

Jeżeli | P,l | = | PP' | = d ,  to